水性聚氨酯根据水性方法的划分有:自乳化法，又称内乳化法，是指水性聚氨酯链段中含有亲水性成分，所以没有乳化剂也能形成稳定的乳液法。外乳化法又称强制乳化法。如果分子链中只含有少量的亲水链段或基团，不足以进行自乳化，或根本不含有亲水成分，则必须添加乳化剂才能得到乳化液。相比而言，外乳化法制备的乳液中亲水性小分子乳化剂的残留影响了固化水性聚氨酯膜的性能，而自乳化法制备的乳液则消除了这一缺陷。

丙酮法属于溶液法，是用有机溶剂稀释或溶解聚氨酯(或预聚体)，然后乳化的方法。在溶剂的存在下，预聚物和亲水性扩链剂发生扩链反应，生成较高分子量的聚氨酯。在反应过程中，可以根据需要加入溶剂，以降低聚氨酯溶液的粘度，使其易于搅拌，然后加入水进行分散，形成乳液，最后蒸馏掉溶剂。溶剂多为丙酮和甲乙酮，故称丙酮法。这种方法的优点是丙酮和甲乙酮沸点低，与水相容，易于回收，整个体系均匀，操作方便。由于粘度降低，浓度也降低，有利于在乳化前制备高分子量预聚物或聚氨酯树脂，所得乳液的涂膜性能优于单纯的预聚物法。聚氨酯缩二脲离聚物具有足够的亲水性，用酸稀释水溶液形成均相溶液，再与甲醛水溶液反应进行羟甲基化。含羟甲基的聚氨酯缩二脲可在50~130℃用无限水稀释形成稳定的乳液。当体系的pu值降低时，缩聚可以在分散相中进行，形成高分子量的聚氨酯。含离子基团的NCO封端预聚物形成脲封端或缩二脲封端的聚氨酯低聚物后，在熔融状态下直接在水中乳化，然后加入甲醛水溶液进行羟甲基化和扩链反应。水性聚氨酯具有极性基团，如氨基甲酸酯键、脲键、离子键等，因此对许多合成材料，尤其是极性材料和多孔材料具有良好的附着力。在实际应用中，水性聚氨酯胶粘剂主要是水性聚氨酯分散体或乳液辅以增稠剂、消泡剂、润湿剂、固化剂形成的胶粘剂。水溶液很少用于粘合剂。